Вторая крепость Пилоса - Палео-Кастро - сохранилась совсем немного. От нее остался каменный вход, пара арочных проемов и стены с несколькими башнями со стороны моря на краю высокой скалы. Но все равно развалины посещаемы туристами, так как здесь еще можно посмотреть пещеру Нестора и сходить на пляж у бухты Войдокилия.